CDR.cz - Vybráno z IT

Diskuse k TÉMA - Co se skrývá (nejen) pod kapotou samořídících automobilů?

To si robíte srandu
"
Odometrie

Jedná se o čidla snímající otáčení kol. Podle známého průměru kola a úhlu natočení kola se následně vypočítá ujetá dráha. Tento typ senzorů je značně nepřesný a je možné jej využít je na krátké vzdálenosti v řádu metrů. Jedná se tedy o podpůrný prostředek."

Odometria je kritická napr. pri ABS/ASR pri riadeni difrenciálu, meraní rýchlosti ,...
Áno potrebuje referenciu resp. korekciu, keď má slúžiť na navigáciu, ale je to hlavný merací systém autonómnych áut. Hlavne stači resolver , teda pár cievok..

-1 +1-1 Je komentář přínosný?

Problem je ze sice zname prumer kola ale nevime o kolik ho zplacatila vaha vozu, kolik podklouzlo kdyz najelo na nejaky kaminek ... jsou to male nepresnosti ale rychle se nascitaji. (Pokud nejedete na pisku, v tom pripade jsou to velke nepresnosti.)

+2 +1-1 Je komentář přínosný?

"Výhodou Evropského systému Galileo má být komerčně dostupná přesnost cca 4 metry."

Vyhodou oproti cemu? GPS ma podobnou komercni presnost a Glonass taky.

Jinak ultrazvukovy sensory se v automobilovym prumyslu pouzivaj bezne uz spoustu let, coby parkovaci assistent.

0 +1-1 Je komentář přínosný?

Celetná 10? vy máte kancl v muzeu čokolády? :O

0 +1-1 Je komentář přínosný?

Pro psaní komentářů se, prosím, přihlaste nebo registrujte.