To já vím co se stalo, ale dle mého názoru toto řešení nebylo zvoleno ideálně. Kdyby například pokus o vystřelení harpun ještě před tím než modul přistál selhal, mohlo by se zjišťovat co dál ještě před samotným přistáním (třeba restart počítače) a odvrátit tak riziko odražení se od povrchu. Chápu, že po bitvě je každý generál, ale sakra, tam (v NASA a ESA) jsou lidé, kteří mají IQ 2x větší než já a za ty roky musí mít spoustu zkušeností a pak se stane, že selžou v jednom okamžiku dvě zásadní technologie... Co si mám myslet?

Edit: Úplně jsem zapomněl dodat k tomu způsobu připojení. Staletí se lodě na moři k sobě nejprve přiráží pomocí kotev a lan ( a samozřejmě v přístavech k molům) a až pak se použijí tyče a případné pevné spojení. No a proč zmiňuji lodě? Protože v tomto případě voda funguje podobně jako stav nízké gravitace ve vesmíru. Dva objekty se k sobě nejlépe přitáhnou "pružným" (dá-li se to tak říci) spojením a až pak se jejich spojení upevní...