Co je sakra 5D rovina? To je rovina v pětidimenzionálním prostoru, ne?

To o čem se autor snaží psát je 5-DOF neboli pět stupňů volnosti, tři stupně volnosti týkající se pohybu ve 3D prostoru a dva stupně volnosti týkající se rotace ve 3D prostoru.

"Konec hadicím v krku" vs. "Termín případného nasazení do klinické praxe je zatím nejistý.". Takže zase clickbait o ničem.

My jsme se o endoskopickém vyšetření pomocí kamery v kapsli učili na zdrávce před 17ti lety..

Vzhledem k tomu, že velmi často se kromě vizuální kontroly odebírají i vzorky tkáně pro další rozbor, tak jakákoli kapsle prostě tu hadici do krku nenahradí. Ostatně šikovný lékař je s tou hadicí včetně odebrání vzorku a kompletní prohlídce hotový do dvou až tří minut, pokud bereme vyšetření horní části trávicího traktu. V případě střev to už každá trochu moderní klinika, která neusnula ve 20. století, dělá v analgosedaci, takže opět není nutné se pachtit s nějakou kapslí, ale tou hadicí je za chvíli hotovo, včetně vzorků či zákroku na polypu.
Jako pokud se toho někdo bojí, tak ať jde na kliniku, kde jsou již v 21. století a záleží jim na pacientovi, protože žádná zázračná kapsle je nezachrání. Spíš to dopadne jak píše někdo nade mnou ... po kapsli stejně dojde na hadici. Proto je lepší to vzít tou hadicí už rovnou :)