Americká vojenská agentura DARPA zabývající se výzkumem pokročilých obranných projektů vypracovala plány ohledně možného nástupce bojových vozidel pěchoty. Má jim být GXV-T a zaměřila se u něho na 5 hlavních kritérií, které mají toto vozidlo odlišit od současné generace pozemních obrněných vozidel.

Jsou to:

• zredukovat hmotnost a rozměry vozidla o 50 %
• snížit počet členů posádky na polovinu (řidič + střelec), případně se o obsluhu postará jen jedna osoba
• zvýšení rychlosti vozidla o 100 % (vozidlo by mělo dosahovat rychlosti kolem 150 km/h)
• vozidlo si poradí s 95 % terénu (různý povrch, extrémní stoupání apod.)
• stealth prvky (potlačení detekce v oblasti viditelné, tepelné a akustické stopě vozidla)

Vozidlo by se mělo obejít bez těžkého pancéřování, aby mohlo excelovat v celkové manévrovatelnosti. Místo toho bude vybaven dvěma systémy na ochranu posádky. Měl by to být systém aktivní ochrany ve formě jakéhosi balistického štítu, kdy po zaregistrování vypálené střely (třeba z RPG) se rychle přesune balistický štít (dodatečné pancéřování) na předpokládané místo dopadu střely. Další obranou vozidla mají být úhybné manévry (v nich má GXV-T přímo excelovat), kdy se rychle změní pozice vozidla.

O vývoj rozhraní (náhlavní soupravy pro posádku), které využívá augmentovanou realitu (tedy skutečný obraz doplněný o další informace) se postará společnost Raytheon. Posádka bude vlastně celou dobu "uvězněna" v monolitické kapsli bez oken, takže okolní obraz bude přítomným zprostředkován pomocí kamer a výstupů z okolních senzorů. Nechybí samozřejmě kamery s vysokým rozlišením (samozřejmostí je i noční režim) a lidar. Dále se budou posádce zobrazovat na náhlavní soupravě doplňkové informace o aktuálním rozmístění nepřátelských sil v blízkém okolí (podle toho odkud jde nepřátelská palba) a spojeneckých sil. Díky kamerám by měla posádka získat pohled na bojiště pokrývající 360 stupňů.

Kontrakt na vývoj systémů pro GXV-T nezískal jen Raytheon, ale i dalších 7 subjektů. Jsou to Honeywell, Carnegie Mellon University, Leidos, QinetiQ, Southwest Research, Pratt & Miller a SRI International.