Jedná se o čidla snímající otáčení kol. Podle známého průměru kola a úhlu natočení kola se následně vypočítá ujetá dráha. Tento typ senzorů je značně nepřesný a je možné jej využít je na krátké vzdálenosti v řádu metrů. Jedná se tedy o podpůrný prostředek."
Odometria je kritická napr. pri ABS/ASR pri riadeni difrenciálu, meraní rýchlosti ,...
Áno potrebuje referenciu resp. korekciu, keď má slúžiť na navigáciu, ale je to hlavný merací systém autonómnych áut. Hlavne stači resolver , teda pár cievok..
+1
-1
-1
Je komentář přínosný?
To si robíte srandu
Peter Fodrek https://cdr.cz/profil/fotobanew
31. 5. 2017 - 14:18https://cdr.cz/clanek/tema-co-se-skryva-pod-kapotou-autonomnich-vozidel/diskuseTo si robíte srandu
"
Odometrie
Jedná se o čidla snímající otáčení kol. Podle známého průměru kola a úhlu natočení kola se následně vypočítá ujetá dráha. Tento typ senzorů je značně nepřesný a je možné jej využít je na krátké vzdálenosti v řádu metrů. Jedná se tedy o podpůrný prostředek."
Odometria je kritická napr. pri ABS/ASR pri riadeni difrenciálu, meraní rýchlosti ,...
Áno potrebuje referenciu resp. korekciu, keď má slúžiť na navigáciu, ale je to hlavný merací systém autonómnych áut. Hlavne stači resolver , teda pár cievok..
https://cdr.cz/clanek/tema-co-se-skryva-pod-kapotou-autonomnich-vozidel/diskuse#comment-1033310
+
Problem je ze sice zname prumer kola ale nevime o kolik ho zplacatila vaha vozu, kolik podklouzlo kdyz najelo na nejaky kaminek ... jsou to male nepresnosti ale rychle se nascitaji. (Pokud nejedete na pisku, v tom pripade jsou to velke nepresnosti.)
+1
+2
-1
Je komentář přínosný?
Problem je ze sice zname
HKMaly https://cdr.cz/profil/hkmaly
31. 5. 2017 - 19:45https://cdr.cz/clanek/tema-co-se-skryva-pod-kapotou-autonomnich-vozidel/diskuseProblem je ze sice zname prumer kola ale nevime o kolik ho zplacatila vaha vozu, kolik podklouzlo kdyz najelo na nejaky kaminek ... jsou to male nepresnosti ale rychle se nascitaji. (Pokud nejedete na pisku, v tom pripade jsou to velke nepresnosti.)https://cdr.cz/clanek/tema-co-se-skryva-pod-kapotou-autonomnich-vozidel/diskuse#comment-1033480
+
"Výhodou Evropského systému Galileo má být komerčně dostupná přesnost cca 4 metry."
Vyhodou oproti cemu? GPS ma podobnou komercni presnost a Glonass taky.
Jinak ultrazvukovy sensory se v automobilovym prumyslu pouzivaj bezne uz spoustu let, coby parkovaci assistent.
+1
0
-1
Je komentář přínosný?
"Výhodou Evropského systému
BlackRider https://cdr.cz/profil/blackrider
1. 6. 2017 - 17:43https://cdr.cz/clanek/tema-co-se-skryva-pod-kapotou-autonomnich-vozidel/diskuse"Výhodou Evropského systému Galileo má být komerčně dostupná přesnost cca 4 metry."
Vyhodou oproti cemu? GPS ma podobnou komercni presnost a Glonass taky.
Jinak ultrazvukovy sensory se v automobilovym prumyslu pouzivaj bezne uz spoustu let, coby parkovaci assistent.https://cdr.cz/clanek/tema-co-se-skryva-pod-kapotou-autonomnich-vozidel/diskuse#comment-1034103
+
To si robíte srandu
"
Odometrie
Jedná se o čidla snímající otáčení kol. Podle známého průměru kola a úhlu natočení kola se následně vypočítá ujetá dráha. Tento typ senzorů je značně nepřesný a je možné jej využít je na krátké vzdálenosti v řádu metrů. Jedná se tedy o podpůrný prostředek."
Odometria je kritická napr. pri ABS/ASR pri riadeni difrenciálu, meraní rýchlosti ,...
Áno potrebuje referenciu resp. korekciu, keď má slúžiť na navigáciu, ale je to hlavný merací systém autonómnych áut. Hlavne stači resolver , teda pár cievok..
Problem je ze sice zname prumer kola ale nevime o kolik ho zplacatila vaha vozu, kolik podklouzlo kdyz najelo na nejaky kaminek ... jsou to male nepresnosti ale rychle se nascitaji. (Pokud nejedete na pisku, v tom pripade jsou to velke nepresnosti.)
"Výhodou Evropského systému Galileo má být komerčně dostupná přesnost cca 4 metry."
Vyhodou oproti cemu? GPS ma podobnou komercni presnost a Glonass taky.
Jinak ultrazvukovy sensory se v automobilovym prumyslu pouzivaj bezne uz spoustu let, coby parkovaci assistent.
Celetná 10? vy máte kancl v muzeu čokolády? :O
Pro psaní komentářů se, prosím, přihlaste nebo registrujte.