Společnost Boston Dynamics Robots vyrábí čím dál tím lepší roboty napodobující pohyby buďto zvířata nebo samotných lidi. Vv minulosti už stačila zaujmout svými výtvory BigDog, WildCat, Handle a desítkami dalších. Nyní se k řadě jejich robotů zařazuje i robopes SpotMini a aktualizovaná verze humanoidní robota Atlas.

SpotMini

Na oficiálním přiloženém videu níže můžete vidět nejnovější přírůstek robopsa SpotMini v akci, jak se bezstarostně prochází po laboratořích a kancelářích společnosti. Robot byl nejprve prostorami proveden v doprovodu vývojářského týmu, aby si nejprve mohl zapamatovat danou cestu. Před kamerami ji byl následně schopen zcela autonomně zopakovat. 

SpotMini má zabudované fotoaparáty na přední, zadní i boční straně těla. Takto získaná data používá ke své lokalizaci a identifikace překážek, včetně jejich následného překonávání. Celá procházka trvala jen šest minut. Na videu můžeme vidět, že po cestě byly rozmístěny i QR kódy, které však nesloužily k navigaci robota, ale pouze k měření jeho výkonu. 

SpotMini vychází z již před časem zveřejněného modelu Spot. Zároveň je tento model vybaven pětistupňovou paží a množstvím senzorů a snímačů, díky kterým je SpotMini schopen, oproti svému předchůzi Spotu, manipulovat s objekty. Mezi snímače, které pomáhají k zvýšené mobilitě a funkcionalitě patří i stereoskopické kamery, IMU a snímače polohy. Starosti mu nečiní ani otevírání dveří, které se nám mohou zdát jako banalitní úkol, ovšem z hlediska robotiky se jedná o důležitý milník. 

SpotMini – technická specifikace:

• Výška: 0.84 m
• Váha: 30 kg
• Zatížení: 14 kg
• Zdroj: Baterie
• Ovládání: Elektrické
• Senzory: 3D vizuální systém

Podle vyjádření generálních ředitele společnosti Boston Dynamics Robots, Marca Raiberta, dojde k prodeji nových robotů SpotMini někdy v průběhu roku 2019.

Atlas

V oficiálním videu společnosti Boston Dynamics níže můžeme vidět humanoidního robot běžícího ve volném prostředí. Svými pohyby i stylem běhu věrohodně napodobuje člověka až do nejmenších detailů. Ještě v roce 2015 během soutěži podobných robotů vypadala většina z nich jako po kocovině, tudíž jde opět o důležitý milník pro svět robotiky.

Robot Atlas nicméně není novinkou, ale starším modelem, který dříve trpěl technickými problémy a nyní se pouze dočkal aktualizace. Vloni v srpnu byla například uveřejněny dvě videa, kde se robot nechoval tak, jak by si jeho vývojáři představovali. Současná verze by měla být již daleko lepší. Ta si bez sebevětších problémů poradí i s různými typy terénu. Dokáže zdolat mírný svah, vzrostlou vegetaci a dokonce překoná i spadlý kus stromu.

Atlas – technická specifikace:

• Výška: 1.5 m
• Váha: 75 kg
• Zatížení: 11 kg
• Zdroj: Baterie
• Ovládání: Hydraulické
• Senzory: LiDAR a stereoskopický vizuální systém

Při výrobě Atlasu se využívá výhod 3D tisku. Tím dochází i k úspoře jak hmotnosti, tak prostoru. Výsledkem je robot, který má výborné vlastnosti, hlavně poměr pevnosti a hmotnosti. Díky stereoskopickému vidění a snímačům se může pohybovat v nerovném terénu, manipulovat s objekty a dokonce i provést salto vzad. Z hlediska pohybových možností tak lidstvo v mnohém i předčí.