Hlavním posláním robotického plavidla ACTUV (Anti Submarine Warfare Continuous Trail Unmanned  Vehicle) je aktivně vyhledávat dieselelektrické ponorky, které jsou oproti jaderným ponorkám velmi tiché. Zaměří se na hrozby v pobřežních a v mělkých vodách. Plavidlo bude samozřejmě bez posádky. Co je zajímavé, tak na jeho palubě by neměly být přítomny žádné zbraně. Jeho úkolem je tak jen detekovat, sledovat a odhalovat záměry nepřátelských ponorek a předávat dále tyto informace spojeneckým jednotkám a velitelství. Na moři by mohl operovat až 90 dní bez doplnění paliva.

ACTUV bude mít trimaranový trup z uhlíkových kompozitů. Bude vybaven navigačními a pilotními senzory, elektro-optickými přístroji (pro denní a noční režim, termální kamery). Dále radary krátkého a dlouhého dosahu a přítomen bude i LIDAR (laserové skenování pro pořízení prostorových dat). Plavidlo, respektive dron by měl mít i k dispozici databázi ponorek, a podle ní se bude snažit rozpoznat a přesně identifikovat objevené ponorky. Když dojde ke shodě, tak údaje o identifikovaných cílech zašle přes zabezpečený datalink.

Dron by měl v rámci své služby na moři pracovat v autonomním režimu. Jen kdyby mu přeskočilo v nějakém integrovaném obvodu a namířil si to na kolizní kurz proti civilnímu plavidlu, tak by samozřejmě operátoři z velitelství převzali nad tímto dronem kontrolu.

Stavbu plavidla ACTUV realizují společnosti Leidos a Oregon Iron Works v loděnicích v americkém Vancouveru. Práce mají trvat 15 měsíců s plánovaným výpuštěním na řeku Columbii v roce 2015.